No texto de hoje apresento um circuito capaz de controlar tanto a potência quanto o sentido de rotação de um motor de corrente continua.
Utilizando apenas dois transistores, um amplificador operacional e meia dúzia de resistores o circuito é capaz de controlar motores de corrente continua de até 2 A com tensões entre 6 e 12 V.
O Circuito Proposto
O esquema do circuito controlador bidirecional pode ser visualizado a seguir na Figura 1.
A alimentação deve ser simétrica com tensão entre ±6 e ±12 V. De acordo obviamente com a alimentação do amplificador operacional.
Funcionamento do Circuito
O amplificador operacional está conectado como amplificador inversor, sendo a realimentação fechada na malha dos transistores. Isso implica que automaticamente a realimentação ajusta o valor da tensão de base-emissor no transistor.
Essa conexão entre transistores e amp op é denominada de reforçador de corrente, isso devido a baixa corrente de saída dos CI's amplificadores operacionais.
Sendo neste caso a carga um pequeno motor de corrente continua. Como temos um amplificador inversor, ao ajustar o potenciômetro o que fazemos neste momento é mudar a tensão do divisor de tensão. Tal tensão é aplicada ao amplificador inversor, onde este sinal é amplificado por um ganho Acl.
O valor do ganho pode ser determinado por:
O ganho de tensão pode ser mudado de acordo com as características de cada motor.
Variando o potenciômetro, hora a tensão de entrada é positiva e hora é negativa, assim, quando a tensão de saída é positiva o transistor Q2 conduz e aplica ao motor uma tensão negativa. Por outro lado quando a tensão de saída assume valores negativos, Q1 conduz e aplica ao motor uma tensão positiva.
Componentes e Materiais Necessários
O componentes necessários para montar este circuito estão listados a seguir.
➤ LM 358 - Amplificador Operacional;
➤ Q1 = TIP 31 - Transistor NPN de potência;
➤ Q2 = TIP 32 - Transistor PNP de potência;
➤ R1, R2, R5 e R6 = 1K 𝜴 de 1/8 W;
➤ R4 = 100K 𝜴 de 1/8 W;
➤ R3 = 10K 𝜴 de 1/8 W;
➤ P1 = 10K 𝜴 - potenciômetro linear;
➤ Motor de corrente continua de 6 a 12 V.
Componentes opcionais na montagem:
➤ Placa de circuito impresso;
➤ Fios;
➤ Solda;
➤ Caixa para abrigar a montagem.
Algumas Dicas
Primeiramente devemos deixar claro que os transistores devem ser obrigatoriamente dotados de dissipadores de calor.
Para montagens em placas de circuito impresso, manter as trilhas de corrente para o motor largas o suficiente para que a quantidade de corrente demandada pelo motor possa circular.
Caso o amp op LM 358 não esteja disponível, utilize um modelo equivalente que atenda as mesmas características do próprio.
Lembre-se da alimentação simétrica do circuito, ela é essencial para que o circuito seja bidirecional em corrente e por conseguinte controle o sentido de rotação do motor.
Espero que tenham gostado deste circuito, logo mais teremos muitos outros circuitos práticos sendo apresentados aqui no blog.
Se puderem curtam nossa página no Facebook, pois lá divulgo todas as novidades do blog.
Obrigado por acompanhar o blog e até a próxima!
Utilizando apenas dois transistores, um amplificador operacional e meia dúzia de resistores o circuito é capaz de controlar motores de corrente continua de até 2 A com tensões entre 6 e 12 V.
O Circuito Proposto
O esquema do circuito controlador bidirecional pode ser visualizado a seguir na Figura 1.
 |
| Figura 1 - Esquema do circuito proposto. |
A alimentação deve ser simétrica com tensão entre ±6 e ±12 V. De acordo obviamente com a alimentação do amplificador operacional.
Funcionamento do Circuito
O amplificador operacional está conectado como amplificador inversor, sendo a realimentação fechada na malha dos transistores. Isso implica que automaticamente a realimentação ajusta o valor da tensão de base-emissor no transistor.
Essa conexão entre transistores e amp op é denominada de reforçador de corrente, isso devido a baixa corrente de saída dos CI's amplificadores operacionais.
Sendo neste caso a carga um pequeno motor de corrente continua. Como temos um amplificador inversor, ao ajustar o potenciômetro o que fazemos neste momento é mudar a tensão do divisor de tensão. Tal tensão é aplicada ao amplificador inversor, onde este sinal é amplificado por um ganho Acl.
O valor do ganho pode ser determinado por:
Acl = - R4 / R3
O ganho de tensão pode ser mudado de acordo com as características de cada motor.
Variando o potenciômetro, hora a tensão de entrada é positiva e hora é negativa, assim, quando a tensão de saída é positiva o transistor Q2 conduz e aplica ao motor uma tensão negativa. Por outro lado quando a tensão de saída assume valores negativos, Q1 conduz e aplica ao motor uma tensão positiva.
Componentes e Materiais Necessários
O componentes necessários para montar este circuito estão listados a seguir.
➤ LM 358 - Amplificador Operacional;
➤ Q1 = TIP 31 - Transistor NPN de potência;
➤ Q2 = TIP 32 - Transistor PNP de potência;
➤ R1, R2, R5 e R6 = 1K 𝜴 de 1/8 W;
➤ R4 = 100K 𝜴 de 1/8 W;
➤ R3 = 10K 𝜴 de 1/8 W;
➤ P1 = 10K 𝜴 - potenciômetro linear;
➤ Motor de corrente continua de 6 a 12 V.
Componentes opcionais na montagem:
➤ Placa de circuito impresso;
➤ Fios;
➤ Solda;
➤ Caixa para abrigar a montagem.
Algumas Dicas
Primeiramente devemos deixar claro que os transistores devem ser obrigatoriamente dotados de dissipadores de calor.
Para montagens em placas de circuito impresso, manter as trilhas de corrente para o motor largas o suficiente para que a quantidade de corrente demandada pelo motor possa circular.
Caso o amp op LM 358 não esteja disponível, utilize um modelo equivalente que atenda as mesmas características do próprio.
Lembre-se da alimentação simétrica do circuito, ela é essencial para que o circuito seja bidirecional em corrente e por conseguinte controle o sentido de rotação do motor.
Espero que tenham gostado deste circuito, logo mais teremos muitos outros circuitos práticos sendo apresentados aqui no blog.
Se puderem curtam nossa página no Facebook, pois lá divulgo todas as novidades do blog.
Obrigado por acompanhar o blog e até a próxima!
![Dicas de Segurança em Eletrônica [confira!]](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHNqAM-9iAnXhoeHuPvHl0UkT2m3LSrJmXj2gdrtsJc-dEzb7qF8x0V4gckPO5pLwSN0QLHirbf_rNS4cmYopH_GdRQ_xu5j1_F4Gv9jAAzrKsq6pqVOCbR0Ar_fH1bDwlsn3zRDJqvwTx/s72-c/seguranca.jpg "Dicas de Segurança em Eletrônica [confira!]")
EmoticonEmoticon